在之前的文章中，永信贵宾会介绍过单立柱码垛机如何设定坐标，但熟悉码垛机的用户都知道，码垛机要想抓取一个物料放到指定位置，只设定一个坐标是不够的，需要完整的设定完一个坐标系，这就是今天永信贵宾会要和您分享的内容，单立柱码垛机坐标系的设定，这个工作可以用码垛机厂商在出厂时设定好，也可以由厂商教会用户如何设定，今后需要增加垛型或者更换产品时，都更加方便。

我们在之前的文章中介绍过关于纸箱码垛如何选择码垛机，有码垛机器人，单立柱码垛机，低位码垛机和高位码垛机还有协作机器人。除了高低位码垛机以外其他码垛机都需要有一个协作抓纸箱的抓手，这个抓手就好比我们人的手一样去帮助机械臂完成码垛作业

供栈机也称托盘分配器或者拆盘机等，主要功能是实现对自动化包装线体的托盘供应，整条线一般由PLC控制，当工位需要空托盘时，机器会给到供栈机信号，供栈机就会分配一个托盘出来给到需要的工位，具体工作步骤如下：

单立柱码垛机也称单立柱关节码垛机或单立柱旋转码垛机。顾名思义，该机属于码垛机的一种，但它的优势在于，既不需要像机器人码垛机那么复杂，也不像桁架机械手那么占地大，它小巧且灵活，而且结构上基本属于机械式，一般的电器工程师都可以进行检修和保养，因此深受广大用户的喜爱。虽然从外形上，单立柱码垛机与其他码垛机有很大的不同，但从工作形式上来讲，其实是相同的，都需要对抓取物进行坐标设定，今天永信贵宾会就要和您分享一下单立柱码垛机如何设定坐标，永信贵宾会单立柱码垛机的坐标设定，可以分为自动设定和手动设定，今天着重和您分享一下自动设定的情况：

随着包装行业自动化程度的提高，越来越多用户选择使用码垛机器人来实现码垛工序，自动化设备的好处就是效率高、工作效果一致，但缺点就是各个单元的相互配合全靠程序，不允许人的干预，而程序的撰写完全依靠撰写程序的工程师的逻辑能力，这个问题就有些不可控，但如果您能自己懂一些需要注意的点，可能问题就变得简单许多。

随着自动化设备的不断发展，各种包装工艺都可以由多种机型来实现，以装箱工序为例，可以有伺服平移装箱机、工业机器人装箱、协作机器人装箱、翻转侧推式装箱、跌落式装箱等等，每种装箱都有它自己独特的适用领域以及效率的要求，最相近也是最不容易选择的还是平移式装箱机与工业机器人装箱之间的比较，二者无论从速度、性能以及占地上，感觉都差不多，那么到底该如何选择呢？